W 1974 r. wybudowano drogę asfaltową na trasie Minikowo-Bysławek (2,5 km), a w 1975 r. wieś została objęta komunikacją autobusową i otrzymała połączenie z Tucholą. W latach 1976–1977 wybudowano drogę asfaltową w kierunku Lubiewa. W styczniu 1960 r. popłynęła energia elektryczna do wszystkich zabudowań we wsi. W roku 1967 powstał Klub Rolnika, w którym utworzono również punkt biblioteczny. W latach 1991–2003 zwodociągowano wieś, wykonano telefonizację wsi, założono nowe chodniki, wybudowano kościółek pod wezwaniem św. Floriana.
Przegląd najważniejszych wydarzeń z historii Minikowa: 1602 – właścicielkami wioski stają się benedyktynki z Chełmna 1890 – powstanie OSP w Minikowie 1945 – wznowienie działalności OSP po wojnie 1946 – założenie Koła Gospodyń Wiejskich 1958 – powstanie inicjatywy budowy remizy strażackiej i świetlicy 1960 – energia elektryczna w zabudowaniach 1963 – oddanie do użytku świetlicy wraz z remizą 1965 – zainstalowanie pierwszego telefonu 1967 – powstanie "Klubu Rolnika" oraz punktu bibliotecznego 1976 – zamknięcie szkoły w Minikowie 1974 – wybudowanie drogi asfaltowej na 2,5-kilometrowym odcinku do Bysławka 1975 – objęcie wioski komunikacją autobusową 1976-1977 – powstanie drogi asfaltowej łączącej Minikowo z Lubiewem 1991-2003 – zwodociągowanie wsi, telefonizacja oraz założenie nowych chodników