Miodusy-Dworaki – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie siemiatyckim, w gminie Perlejewo.
Zaścianek szlachecki Dworaki należący do okolicy zaściankowej Miodusy położony był w drugiej połowie XVII wieku w ziemi drohickiej województwa podlaskiegoAnna Laszuk, Zaścianki i królewszczyzny : struktura własności ziemskiej w województwie podlaskim w drugiej połowie XVII wieku, Warszawa 1998, s. 91.. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Przemienienia Pańskiego w Perlejewie.
Historia W pobliżu Wysokiego Mazowieckiego znajdują się wsie: Miodusy-Litwa, Miodusy-Stasiowięta, Miodusy-Stok i Miodusy Wielkie, założone na początku XV w., przez przybyszów z okolic Płocka. Krewni tamtych rycerzy herbu Ostoja byli założycielami Miodus we współczesnej gminie PerlejewoT. Jaszczołt, Gmina Grodzisk k. Siemiatycz. Dzieje ziemi i mieszkańców, s. 18..
Tutejsi rycerze na przegląd pospolitego ruszenia z 1528 r. wystawili czterech uzbrojonych, konnych jeźdźcówŹródła dziejowe, t. XVII, część I-sza, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Podlasie (Województwo), Warszawa 1908, s. 185..