thumb|Stado alpak na pastwisku w Great Carlton w Anglii mały|Głowa alpaki z bliska Alpaka (Lama pacos) – udomowiony południowoamerykański, trawożerny gatunek ssaka parzystokopytnego z rodziny wielbłądowatych (Camelidae). Zwierzę udomowione, hodowane dla wełny i mięsa, przypomina nieco lamę, ale jest od niej mniejsza i z budowy ciała bardziej podobna do owcy.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1758 roku szwedzki przyrodnik Karol Linneusz nadając mu nazwę Camelus pacos. Miejsce typowe to Peru. Linneusz swój opis oparł na wcześniejszych opracowaniach różnych autorów.
Ostatnie analizy DNA (sekwencje mtDNA i jądrowe markery mikrosatelitarne) wykazały, że alpaka została udomowiona z podgatunku L. vicugna, L. v. mensalis. Wykopaliska archeologiczne w Telarmachay w środkowych Andach w Peru wskazują, że został udomowiony 5500–6500 lat temu przez społeczność łowców-zbieraczy. Nie rozpoznano podgatunków ale rozpoznawane są dwie odrębne rasy: Huacaya i Suri.
Etymologia Lama: peruwiańska nazwa llama dla lamy, od keczuańskiej nazwy llama dla lam. pacos: peruwiańskie nazwy paco, pacos dla lam, zaadaptowane przez Buffona w 1765 roku.