W 1950 roku wystąpił w agitacyjnym filmie krótkometrażowym Akademicy czerwonej Łodzi, w którym wcielił się w rolę Zygmunta Kowalczyka, studenta awansującego w hierarchii organizacji zrzeszającej młodzież socjalistyczną. W tym samym roku zagrał w etiudzie filmowej pt. Z.S.N. w roli mającego problemy ze zdaniem egzaminu studenta, któremu wsparcia udziela Związek Samopomocy Naukowej.
Na dużym ekranie zadebiutował jako Marek Kozioł w Piątce z ulicy Barskiej w 1953 roku. Zyskał sobie sympatię widzów grając licznie charakterystyczne role epizodyczne. Wystąpił w wielu filmach u czołowych polskich reżyserów, jak chociażby: Pierwszy dzień wolności (1964), Chudy i inni (1966), Brzezina (1970) czy Bolesław Śmiały (1971), a także w popularnych serialach: Czterej pancerni i pies, Stawka większa niż życie oraz Kolumbowie.
Zagrał ponad 60 ról filmowych i telewizyjnych.
thumb|240px|Grób Mieczysław Stoora na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie,22 lipca 2008