thumb|Ołtarz w prezbiterium kościoła Marii Magdaleny. thumb|Chór z prospektem organowym w kościele Marii Magdaleny. Pieszkowo (niem. Petershagen) – wieś w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie bartoszyckim, w gminie Górowo Iławeckie.
Wieś położona w pobliżu doliny Elmy.
Historia wsi W okolicy Pieszkowa było rozwinięte osadnictwo z czasów przedkrzyżackich: na wschód od Pieszkowa znajdowały się pruskie pola osadnicze – Seremelauken (później Kanie Iławieckie, w części zaś Krasnołęka), Peperlauken (potem jako Nerwiki), Knnen oraz Sarragulauken (ostatecznie jako Piaseczno).
Przywilej lokacyjny na 70 włók wystawiono 25 kwietnia 1336 r. przez komtura bałgijskiego Henryka Muro. Całkowicie zniszczona w czasie wojny 1414 r. (spalono wówczas kościół, a szkody wsi wyliczono na 3000 grzywien). Osadnictwo jednak przetrwało. Po wojnie wieś liczyła 57,5 łanów czynszowych, z których tylko 3 łany pozostały nieobsadzone. Istniały 2 karczmy. W 1467 r. wieś otrzymał, jako zastaw zaciężny, dowódca krzyżacki Henryk Grissel. Od 1612 r. znalazła się w rękach rodziny von Tettau, która już od 1566 r. posiadała w tych stronach wiele dóbr. W XVI wieku, po wyludnieniach spowodowanych wojnami, we wsi osiedliło się wielu chłopów z terenów Polski.