W 1532 Maciej Tuczyński Wedel nadał synom Janowi, Krzysztofowi i Stanisławowi dobra Tuczno, w tym m.in. Prusinowo. W 1556 właścicielem miejscowości był Krzysztof Tuczyński Wedel z Tuczna, który w 1556 sprzedał wieś z zastrzeżeniem prawa odkupu Maciejowi Smoguleckiemu za 1400 złotych, a w 1557 wydzierżawił mu tę wieś. W 1562 Smogulecki sprzedał Prusinowo z zastrzeżeniem prawa odkupu braciom Puttkamerom: Mikołajowi, Jakubowi – sędziemu pomorskiemu, Wawrzyńcowi i Erazmowi za 4000 srebrnych talarów. W latach 1565–1568 właściciel wsi Mikołaj Puttkamer, starosta ze Szczecinka, odnotowany został jako zalegający z podatkami.
W latach 1584–1585 syn Krzysztofa, Stanisław Tuczyński Wedel, sprzedał wieś w 1584 wraz z jeziorami Derzeń Wielki, Derzeń Mały oraz połową jeziora Nakło za 7000 srebrnych talarów Urszuli, córce zmarłego Jerzego Wedla Frydląckiego. W 1585 została wwiązana w majątek Prusinowo.
Miejscowość odnotowano w historycznych rejestrach podatkowych. W 1577 Jozue Puttkamer zapłacił pobór ze swej części Prusinowa liczacej 18 łanów oraz 4 zagrodników. W 1579 zapłacił on pobór ze swojej części Prusinowa od 18 półśladów, 4 zagrodników, kowala, karczmarza oraz od dwóch pasterzy.