Po raz pierwszy miejscowość wspomniana w falsyfikacie z 1298 gdzie odnotowano granicę pomiędzy Przesieką Polską oraz Przesieką Niemiecką. W 1404 Paweł i Więchno sołtysi przysieccy toczyli proces sadowy z opatem lubińskim. W 1417 Paweł Rychnowski sołtys w Przysiece Polskiej toczył proces z Małgorzatą Walermulewą, z Popowa koło Śmigla, o drewno, o które został pozwany, a którego nie chciał wywieźć.
W latach 1397–1430 jako właściciel we wsi odnotowany został Przybysław Gryżyński z Brenny. W 1422 sąd ziemski utrzymał żonę Przybysława Małgorzatę w prawie do oprawy wdowiej, zapisanej jej przez męża m.in. na Przysiece Polskiej. W 1445 Jan z Jaszkowa otrzymał w podziale majątkowym od Andrzeja i Wojsława z Gryżyny m.in. Przysiekę Polską. W 1448 Jan dał bratu rodzonemu Andrzejowi m.in. majątek we wsi Przysieka Polska. W 1470 Andrzej Bniński dał Piotrowi, Andrzejowi, Janowi, Mikołajowi i Stanisławowi Bnińskim ze Śmigla w działach majątkowych Śmigiel wraz m.in. z Przysieką Polską. W 1483 Mikołaj Śmigielski oprawił swej żonie Róży posag oraz wiano m.in. na Przysiece Polskiej. W 1485 Jan Śmigielski sprzedał z zastrzeżeniem prawa odkupu Sędziwojowi Korzbokowi Trzebawskiemu wieś Przysieka Polska za 100 grzywien. W 1487 Sędziwój dał te dobra zięciowi Mikołajowi Kluczewskiemu jako posag swojej córki Agnieszki.