Rakowice Wielkie (Rozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 12 listopada 1946 r. o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości ()) – wieś w Polsce położona w województwie dolnośląskim, w powiecie lwóweckim, w gminie Lwówek Śląski.
Wieś położona jest na lewym brzegu rzeki Bóbr. Graniczy z miastem Lwówek Śląski oraz wsiami: Radłówka, Kotliska, Rakowice Małe, Żerkowice, Brunów.
W latach 1954-1959 wieś była siedzibą gromady Rakowice Wielkie, po jej zniesieniu w gromadzie Płakowice. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa jeleniogórskiego.
Nazwa W kronice łacińskiej Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis (pol. Księga uposażeń biskupstwa wrocławskiego) spisanej za czasów biskupa Henryka z Wierzbna w latach 1295–1305 miejscowość wymieniona jest w zlatynizowanej formie RathowitzH. Markgraf, J. W. Schulte, Codex Diplomaticus Silesiae T.14 Liber Fundationis Episcopatus Vratislaviensis, Breslau 1889..
Zabytki Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są: Wieża rycerska z XV/XVI w. Wieża książęca z XVI w. Pałacyk w Rakowicach Wielkich