Rgielsko – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie wągrowieckim, w gminie Wągrowiec.
Wieś duchowna, własność opata cystersów w Wągrowcu pod koniec XVI wieku leżała w powiecie kcyńskim województwa kaliskiegoAtlas historyczny Polski. Wielkopolska w drugiej połowie XVI wieku. Część II. Komentarz. Indeksy, Warszawa 2017, s. 247.. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa pilskiego.
Nazwa thumb|left|Rgielsko jako Erglzko w łacińskim dokumencie Zbiluta z 1115.
Nazwa miejscowości ma charakter patronimiczny, a ściślej rzecz ujmując - demonimiczny i pochodzi od imienia RgiełMarcin Moeglich, Przedchrześcijańskie miejsce kultu w Rgielsku?, w: Studia i materiały do dziejów Pałuk, tom VI, Warszawa 2007. W panteonie bogów słowiańskich Rgieł był bogiem urodzaju.