W 1581 pobór z Rogaczewa Małego odbył się z majętności Skaławskich: z części Piotra Skaławskiego pobrano podatek od 3 łanów kmiecych po 30 groszy, od jednego łana opustoszałego 10 groszy, od dwóch zagrodników po 4 grosze, od jednego komornika ubogiego 2 grosze, od jednego wiatraka dorocznego 5 groszy, razem 3 floreny 25 groszy. Natomiast z części należącej do Heleny Bułakowskiej od 3 łanów kmiecych po 30 grosze, od jednego łana opuszczonego 10 groszy, od dwóch zagrodników po 4 grosze, od jednego wiatraka dorocznego 5 groszy, razem 3 florenów i 23 groszy.
Wieś szlachecka położona była w 1580 w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim.
Zabory Polski W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815-1848) miejscowość wzmiankowana jako Rogaczewo Małe należała do wsi większych w ówczesnym pruskim powiecie Kosten rejencji poznańskiej.