z części należącej do Skaławskich: z części Wojciecha Skaławskiego od 3 łanów oraz od wiatraka dorocznego, a z części Jana Skaławskiego od 4 łanów. W 1566 z Rogaczewa należącego do Skaławskich pobrano podatki: z częsci Jana Skaławskiego od 4 łanów kmiecych, wiatraka dorocznego i dwóch zagrodników, a z części Heleny Skaławskiej od 3 łanów kmiecych, wiatraka dorocznego i 3 zagrodników. W 1580 i 1582 płatnikiem poboru ze wsi był Jan Sadowski. W 1581 z Rogaczewa Wielkiego własności Szymona Rogaczewskiego pobrano podatki od 4 łanów kmiecych po 30 groszy, od 4 zagrodników po 4 grosze, od jednego ubogiego komornika 2 grosze, od pasterza mającego 40 owiec 8 groszy, czyli razem 4 floreny 26 groszy.
Wieś szlachecka położona była w 1580 w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim.
W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815-1848) miejscowość wzmiankowana jako Rogaczewo Wielkie należała do wsi większych w ówczesnym pruskim powiecie Kosten rejencji poznańskiej.