Rudzieniec – wieś w Polsce położona w województwie lubelskim, w powiecie parczewskim, w gminie Milanów.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Parafia św. Jozafata w Gęsi.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa bialskopodlaskiego.
Wieś stanowi sołectwo w gminie Milanów. Według Narodowego Spisu Powszechnego z roku 2011 wieś liczyła 134 mieszkańców.
Historia Rudzieniec w wieku XIX stanowiły folwark i dobra w powiecie radzyńskim, gminie Jabłoń, parafii Gęś. Folwark odległy 24 wiorsty od Radzynia, posiadał 13 domów i 68 mieszkańców. Według spisu 1827 roku domów było 8 zamieszkałych przez 33 mieszkańców. Charakterystyka dóbr Rudzieniec
Dobra Rudzieniec będące własnością księżnej Marii Czetwertyńskiej z Milanowa (z domu hr. Uruskiej (1853-1931) składały się w 1887 roku z folwarku Rudzieniec z awulsem Wandopol oraz folwarków Lubno, Gęś i Amelin. Ogólna rozległość wynosiła mórg 4548 w tym folwarki: Folwark Rudzieniec z awulsem Wandopol gruntów ornych i ogrodów mórg 1050, łąk mórg 329, pastwisk mórg 11, lasu mórg 983, w osadzie mórg 5, nieużytków mórg 77. Budynków murowanych 3, z drzewa 31, płodozmian 11.