Rycerka Dolna – wieś w Polsce, położona w województwie śląskim, w powiecie żywieckim, w gminie Rajcza.

+Integralne części wsi Rycerka Dolna SIMC Nazwa Rodzaj0066329 Głębokie część wsi0066335 Stawiska część wsi0066341 U Brandysa część wsi0066358 U Cokota część wsi0066364 U Gajdasa część wsi0066370 U Górów część wsi0066387 U Martynki część wsi0066393 U Pryszcza część wsi0066401 U Pustków część wsi0066418 U Skrzypka część wsi0066424 U Zonia część wsi1003615 Za Polaną część wsi

We wsi mieszka 1425 mieszkańców, a jej powierzchnia wynosi 12,44 km². Leży w dolinie Rycerki, a częściowo także Soły, między masywami Małej Zabawy (798 m), Hutyrowem (744 m) a Łysicą (704 m).

Dzieje Rycerki Dolnej są ściśle powiązane z dziejami Rycerki Górnej. Powstanie miejscowości związane jest prawdopodobnie z osadnictwem wołoskim. Pierwsze osady w dolinie Rycerki pojawiły się w XVII wieku. Na przełomie XVIII i XIX wieku wieś znalazła się w rękach właścicieli sporej części Żywiecczyzny – Wielopolskich. Jednak już w 1808 roku Rycerkę kupuje od Andrzeja Wielopolskiego Ludwik Delaveaux. W latach czterdziestych XIX wieku dawne dobra Komorowskich i Wielopolskich wykupuje Karol Ludwik Habsburg. Po jego śmierci w 1847 roku syn Albrecht oprócz posiadłości na północ od Żywca oraz klucza makowskiego w starostwie lanckorońskim nabywa również Rycerkę.