Rynołty – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie zambrowskim, w gminie Szumowo.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Najświętszej Maryi Panny Częstochowskiej w Szumowie.
Historia Nazwa wsi pochodzi od Rynołta – dziedzica wsi Załuski w Ziemi Zakroczymskiej, który w 1431 roku odkupił od swego stryja Ścibora z Niepiekłów i Załusek i jego synów 10 włók w Wyszomierzu „ultra Ostrovia” za 20 kop groszy. W Metryce Księstwa Mazowieckiego zapisano: „Nyepyekly. Item anno XXXI. Constituti personaliter Stiborius cum Paulo, Iacobo, Iohanne, Prandotha et Gowokone, filis suis, heredes de Nyepyekli, decem manos mensure Chulmensis super hereditate Wyschemyerz …, Ronaldo et Bartholomeo, filiastro suo, heredibus de Szalusky, pro viginti sexagenis grossorum latorum vendiderunt perpetue …”. Wcześniej Ścibor herbu Rawicz – syn Jana, wnuk Wojciecha, prawnuk Niepiekły – wojskiego zakroczymskiego (1376), dziedzic z Załusek i Niepiekłów, wraz z bratem Mirzonem, otrzymał od księcia Janusza I Starszego nadanie 30 włók ziemi we wsi Wyszomierz w Ziemi Nurskiej. W Metryce Koronnej (1414–1425) czytamy: „Dux donavit 30 mansos in Wiszemierz ultra Ostrowa Mirzon et Stiborio de Zaluski”.