Dowódcy Afrika Korps gen. por. Erwin Rommel – 14 lutego – 14 sierpnia 1941 gen. por. Ferdinand Schaal – 15 sierpnia – 31 sierpnia 1941 gen. wojsk pancernych Philipp Müller-Gebhard – 1 września – 14 września 1941 gen. wojsk pancernych Ludwig Crüwell – 15 września 1941 – 8 marca 1942 gen. wojsk pancernych Walther Nehring – 9 marca – 18 marca 1942 gen. wojsk pancernych Ludwig Crüwell – 19 marca – 28 maja 1942 gen. wojsk pancernych Walther Nehring – 29 maja – 31 sierpnia 1942 gen. wojsk pancernych Gustav von Vaerst – 1 września 1942 gen. wojsk pancernych Wilhelm Ritter von Thoma – 2 września – 3 listopada 1942 płk Fritz Bayerlein – 4 listopada – 15 listopada 1942 (p.o.) gen. wojsk pancernych Gustav Fehn – 16 listopada 1942 – 27 lutego 1943 gen. wojsk pancernych Hans Cramer – 28 lutego – 30 czerwca 1943
Panzergruppe Afrika w boju thumb|Afrika Korps w boju Rommel znany był z zamiłowania do ryzyka oraz przeprowadzania szybkich operacji ofensywnych. Dowodzenie DAK dało mu duże możliwości, mimo tego, że OKH nakazało mu wstrzemięźliwość w planowaniu operacji i ścisłą współpracę z Włochami. Rommel miał jednak doskonałe warunki do prowadzenia wojny błyskawicznej.