Szepietowo Podleśne (nazwa historyczna: Szepietowo-Podleśne) – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie wysokomazowieckim, w gminie Szepietowo.
Zaścianek szlachecki Podleśne należący do okolicy zaściankowej Szepietowo położony był w drugiej połowie XVII wieku w powiecie brańskim ziemi bielskiej województwa podlaskiegoAnna Laszuk, Zaścianki i królewszczyzny : struktura własności ziemskiej w województwie podlaskim w drugiej połowie XVII wieku, Warszawa 1998, s. 92.. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Anny w Dąbrówce Kościelnej.
Historia Wieś wzmiankowana w wieku XVI w spisie miejscowości Ziemi bielskiej.
W roku 1827 było tu 4 domy i 80 mieszkańców. Podleśne wchodziło w skład dóbr Szepietowo. W 1886 we wsi osad 7, grunty o powierzchni 10 morgów.
W 1921 r. wyszczególniono: wieś Szepietowo-Podleśne z ośmioma budynkami z przeznaczeniem mieszkalnym oraz 43 mieszkańcami (23 mężczyzn i 20 kobiet). Wszyscy podali narodowość polską. folwark Szepietowo-Podleśne. Naliczono tu 5 budynków z przeznaczeniem mieszkalnym oraz 83 mieszkańców (32 mężczyzn i 51 kobiet). Wszyscy podali narodowość polską.