Każdy takson monofiletyczny jest kladem, choć nie każdy klad ma przypisany odrębny takson – układ kategorii systematycznych nie zawiera tylu poziomów, aby wszystkim kladom nadać rangę kategorii.
Historia Reguły systematyzowania organizmów oparte na podstawach naukowych wprowadził Karol Linneusz w Systema Naturae w XVIII w. Ustalił kryteria jednostek systematycznych oraz wyróżnił 5 kategorii systematycznych w poniższej hierarchii: gromada (classis), rząd (ordo), rodzaj (genus), gatunek (species), odmiana (varietas).
W kolejnych latach odmiana (varietas) została zastąpiona podgatunkiem (w botanice wyróżniana jest obecnie odmiana, jako morpha, w randze niższej od podgatunku). Wprowadzono też nowe kategorie, ponieważ wzrastała liczba opisywanych taksonów. W efekcie tych zmian stosowane współcześnie kategorie dzielą się na następujące grupy: kategorie wyższe od gatunku (np. rodzaj, rodzina, rząd, gromada, typ) – opisywane nazwą uninominalną (jednoczłonową), np. Canis, Rosaceae, Diptera, Echinodermata, gatunek – opisywany nazwą binominalną (dwuczłonową), np. Galanthus nivalis, kategorie wewnątrzgatunkowe (poniżej gatunku, np.