Sułkowo Borowe – wieś sołecka w Polsce, położona w województwie mazowieckim, 115 km na północ od Warszawy, w powiecie mławskim, w gminie Strzegowo.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Mikołaja w Niedzborzu.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Historia wioski. Pierwsza wzmianka, gdzie występuje nazwa Sułkowo Borowe (ante Sulkovo) pochodzi z roku 1511. Jednak zapis z roku 1471 o podziale dóbr Sułkowa (Polnego) można uznać za metrykę wsiA. Borkiewicz – Celińska, Słownik historyczno – geograficzny woj. płockiego w Średniowieczu, Zeszyt 3, PWN, Warszawa 1998, s. 294-295.. Stanisław z Sułkowa podzielił swoje dobra pomiędzy synów: Mikołaja i Wojciecha. Wojciech otrzymał część, którą w początkach XVI wieku zaczęto nazywać Sułkowo Borowe. Co w tej części było? Oto szczegółowy zapis: siedlisko, dom leżący powyżej, półtorej włóki ziemi (włóki kmiecia Cichosza i ogrodu kowala Bąkowskiego), 2 morgi za gumnem, połowa starego stawu i młyna, rybnik nad Bielą z połową folwarku, gaju i grodzy oraz kowal i NiczkaIbidem, s. 295.. Spis podatkowy z 1578 r. wymienia jako dziedziców: Pawła i Alberta. Miejscowi rycerze przyjęli nazwisko Sułkowscy.