Stare Osipy – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie wysokomazowieckim, w gminie Wysokie Mazowieckie.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Jana Chrzciciela w Wysokiem Mazowieckiem.
Historia Wieś Oszczypy (Osypy) wzmiankowana w czasie spisu podatkowego Ziemi bielskiej z roku 1580. Osipy należały wtedy do Radziwiłłów, dzierżawcą był Mikołaj Dąbrowski. Kolejni właściciele: Makowieccy, Opaccy, Szczukowie (koniec XVII w.), Kątscy, Potoccy (do połowy XVIII w.). Później miejscowość należała do: Piotrowskiego, Pudłowskiego, Idźkowskiego.
W 1861 roku 8 włościan zostało tu oczynszowanych na zasadzie umowy z właścicielami dóbr Wysokie Mazowieckie, tj. Ludwikiem i Różą Fiszerami. Nowi gospodarze to: Kazimierz Komarowski s. Antoniego (14 morgów 141 prętów), Paweł Komarowski (15 morgów i 99 prętów), Tomasz Komarowski (14 morgów 205 prętów), Maciej Wądołkowski (14 morgów 257 prętów), Kazimierz Mentecki (14 morgów 250 prętów), Jan Olechwierowicz (14 morgów 268 prętów), Tomasz Wądołkowski (15 morgów 82 pręty), Adam Malinowski (16 morgów 129 prętów). Wymienieni ubezpieczyli się od ognia. Składka roczna na ten cel wynosiła od 32 do 56 kopiejek. Wszyscy płacili roczny czynsz w wysokości 11 rubli i 25 kopiejek.