Herb Estonii występuje w dwóch wersjach: w postaci małej i w postaci wielkiej. Zasadniczym elementem jest złota tarcza heraldyczna, a na niej trzy stylizowane lwy. Herb w postaci wielkiej od dołu otoczony jest dodatkowo przez dwa wieńce z liści dębowych, także koloru złotego. Symbolizują one siłę i trwałość państwa.

Herb Estonii w obecnej postaci oficjalnie przyjęto przez estoński parlament 19 czerwca 1925 rokuRiigikogu poolt 19. juunil 1925 a. vastu võetud Riigivapi seadus (Riigi Teataja z 1925 r. Nr 117/118 poz. 78). W roku 1940, po włączeniu Estonii w skład ZSRR został on zastąpiony innym godłem, zaś używanie starej symboliki było zabronione. Ponownie używanie obecnej wersji herbu rozpoczęło się w 1990 r., zaś oficjalnie stosowna ustawa przywróciła je 6 kwietnia 1993 rokuRiigivapi seadus (RT I 1993, 43, 619).

Herb Estonii nawiązuje do herbu stolicy Estonii – Tallinna, właściwie jest jego nieznacznie zmodyfikowaną wersją. Herb założonego w XIII w. miasta był bardzo podobny do herbu założyciela – króla Danii Waldemara II, pod którego panowaniem znajdowała się wówczas Estonia.