Truszki-Zalesie – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie kolneńskim, w gminie Kolno.
W X wieku w Truszkach istniał gród obronny zwany Okop (stanowisko 1) datowany na podstawie badań dendrochronologicznych na 926 rok. Gród był położony na terenie podmokłym i prowadziła do niego kamienna grobla. Do grodu przylegały trzy osady, w tym jedna obronna, która jest obecnie określana jako Góra Wieżowa (stanowisko 2)Jarosław Ościłowski, Sieć Grodowa na Wysoczyźnie Kolneńskiej we wczesnym średniowieczu: ze studiów nad pograniczem mazowiecko-prusko-jaćwieskim, [w:] Światowit 6 (47)/Fasc.B, 2006, s. 81-105.. Podczas prowadzonych w latach 1984-2023 wykopalisk na grodzisku archeolodzy znaleźli 16 monet (dirhamów) z terenów państwa Samanidów na terenie Persji oraz Bułgarii Kamskiej. Gród w Truszkach funkcjonował do połowy XI wieku, gdy został spalony w wyniku najazdu.
Miejscowość Truszki-Zalesie to gniazdo rodowe zamieszkałe od XIV wieku do chwili obecnej przez Truszkowskich herbu BończaHerbarz Polski, Kasper Niesiecki, Lipsk 1842,Tom IX, str. 122.