thumb|Kaplica thumb|Pomnik partyzantów thumb|Remiza OSP Udórz – wieś w Polsce w województwie śląskim, w powiecie zawierciańskim, w gminie Żarnowiec; położona nad Udorką.
Części wsi + Integralne części wsi Udórz SIMC Nazwa Rodzaj0226081 Grobla część wsi0226098 Joty część wsi0226106 Karaśnik część wsi0226112 Łany część wsi0226129 Podechlinie część wsi0226135 Pohulanka część wsi0226141 Wymysłów część wsi
Historia Pierwsze pisemne wzmianki o osadzie pochodzą z 1257 i 1262 roku, gdy należała ona do uposażenia klasztoru klarysek w Zawichoście, a później w Skale. Od 1354 miejscowość należała do klasztoru miechowskiego, jednak już w 1365 r. bożogrobcy przekazali Udórz Długoszom herbu Wieniawa. Zamek w Udorzu zaczęto wznosić na przełomie XIV i XV wieku, zapewne z inicjatywy ówczesnego właściciela wsi, którym był Iwo z Obiechowa herbu Wieniawa, sprawujący w tym okresie urząd wielkorządcy krakowskiego.