Udrzyn – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie wyszkowskim, w gminie Brańszczyk. Ma status sołectwa. Leży na terenie Puszczy Białej, leży nad rzeką Bug i jeziorem Koło.
Historia Udrzyno jako prywatna wieś duchowna w drugiej połowie XVI wieku położone była w powiecie kamienieckim ziemi nurskiej województwa mazowieckiegoCorona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego.
W 1827 wieś liczyła 25 domów i 244 mieszkańców, zaś w 1882 – 61 domów i 326 mieszkańców.
W XVIII wieku biskupi płoccy sprowadzili do wsi Kurpiów z Puszczy Zielonej. Na terenie wsi funkcjonowała karczma.
W 1919 w Udrzynie powstała czterooddziałowa szkoła. Do użytku oddano budynek murowany, do którego uczęszczały dzieci z Udrzyna i Bojan. Nauka trwa do 1939. Ponownie szkoła zaczęła działać po 1950 już jako siedmioklasowa. Została zamknięta w latach 90. XX wieku.