W czasie powstania styczniowego w dniu 9 lipca 1863 w okolicach Orszulewa doszło do bitwy. W bitwie tej oddział liczący ponad 300 partyzantów, dowodzony przez Teofila Jurkowskiego został rozbity przez około 250 osobowy oddział żołnierzy rosyjskich pod dowództwem kapitana sztabowego Kenstowicza. W wyniku walk zginęło 34 powstańców, a 8 zostało rannych. Straty rosyjskie wyniosły prawdopodobnie 2 rannych. Część poległych powstańców została pochowana na cmentarzu w Szczutowie.
W 1864 przeprowadzono uwłaszczenie, na mocy którego chłopi uzyskali prawo własności ziemi. W efekcie w 1885 Orszulewo jest określane jako wieś włościańska. Liczyło 36 domów i 216 mieszkańców, a jego obszar wynosił 513 mórg. Do miejscowości należały kolonia Koziborek i osada Boruchy. Przylegający Las Orszulewski pozostawał własnością rządową. Administracyjnie miejscowość należała do powiatu rypińskiego, gminy Szczutowo i parafii Łukome.
XX w. Zgodnie z mapą z 1915 we wsi było 39 nieruchomości, w tym wiatrak i smolarnia.