Wola Kisielska – wieś w Polsce położona w województwie lubelskim, w powiecie łukowskim, w gminie Stoczek Łukowski.
Wieś stanowi sołectwo w gminie Stoczek Łukowski. Według Narodowego Spisu Powszechnego z roku 2011 wieś liczyła 289 mieszkańców.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Stoczku Łukowskim.
Położenie geograficzne Wieś położona jest na Wysoczyźnie Żelechowskiej oraz Równinie Łukowskiej odznacza się zróżnicowanym krajobrazem, atrakcyjnym pod względem turystyczno-wypoczynkowym również dzięki przecinającej tereny wsi malowniczej dolinie rzeki Świder.
Historia Wola Kisielska była pierwotnie wsią duchowną, założoną na pod koniec XV wieku na terenie ziemi czerskiej województwa mazowieckiegoMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4..
Wieś po raz pierwszy próbowano założyć w 1450 roku na mocy przywileju biskupa poznańskiego Andrzeja Bnińskiego. Odbyło się to jednak bez zgody kapituły biskupstwa i wieś lokowano ponownie przez Uricha Górkę w 1480 roku. Pierwotna nazwa wsi nosiła określenie Ruski Staw lub Wojciechów.