Wola Korzeniowa (dawn. do XV w. Wola Szydłowiecka, XV w.–1864 Korzeń, 1864–1925 Wola Korzeniowska) – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie szydłowieckim, w gminie Szydłowiec. Ma status sołectwa.
Miejscowość położona jest w południowej części gminy Szydłowiec. Graniczy od północy z Szydłowcem, od wschodu z Barakiem i Sadkiem, od południa ze Skarżyskiem-Kamienną (os. Zaszosie i Wyprawy, woj. świętokrzyskie), Majdowem (Komornikami) i Ciechostowicami, od wschodu zaś z Budkami (Trzecimi, gm. Chlewiska). Przez obszar wsi przechodzi droga ekspresowa S7 (Gdańsk – Warszawa – Kraków – Rabka-Zdrój) i powiatowa nr 4018W Szydłowiec – Majdów (dalej: Bliżyn).
We wsi znajduje się duży zakład produkcyjny, Huta Szkła „Trend Group” Sp. z o.o. oraz dwa warsztaty rzemieślnicze: stolarsko-meblarski i tapicerski. W miejscowości mieści się remiza Ochotniczej Straży Pożarnej (od 2002). Wola Korzeniowa jest siedzibą Stowarzyszenia Sołtysów Powiatu Szydłowieckiego, zrzeszonego w Krajowym Stowarzyszeniu Sołtysów.
Do 2000 we wsi znajdowała się szkoła podstawowa. W 2000–2008 uczniowie kształcenia powszechnego należeli do obwodu szkolnego Publicznej Szkoły Podstawowej nr 1 z Oddziałami Integracyjnymi im.