Miejscowość przecina struga Żarnówka, prawy dopływ Kamiennej. Okolica obfituje w różnorodną florę i faunę. Znajdują się tu liczne pomniki przyrody. Najwyższe wzniesienie o wysokości 292 m n.p.m. ulokowane jest w lesie Pleśniówka. Atutem miejscowości jest czyste, śródleśne, powietrze i niezdegradowane środowisko naturalne.
Historia Teren dzisiejszego Majkowa i okolicznych miejscowości przez wieki należały do Opactwa Cystersów w Wąchocku. Z 1578 są najstarsze zapiski o istnieniu we wsi kopalni żelaza. W XVIII i XIX w. na okolicznych terenach, pomiędzy dzisiejszym Skarżyskiem-Kamienną oraz Starachowicami, swą działalność w zakresie górnictwa, kopalnictwa oraz hutnictwa i hydrologii prowadził Stanisław Staszic. Za jego czasów, m.in. na terenie dzisiejszego Majkowa, Parszowa, Mostek i Rejowa, powstawały liczne kopalnie rud żelaza, huty, fryszerki, kuźnice i odlewnie – pierwsze zakłady wchodzące w skład Staropolskiego Okręgu Przemysłowego. Kopalnia rud żelaza w Majkowie zamknięta została w drugiej połowie XIX wieku.
W lesie w dawnym przysiółku Anna zachowały się pozostałości wyrobisk po niegdysiejszych kopalniach szybowych rud żelaza oraz iłów ceramicznych.