Był członkiem Kapituły Harcmistrzowskiej ZHP-18 i Komisji Historycznej Krakowskiej Chorągwi ZHP.
Został pochowany na cmentarzu Rakowickim w Krakowie (kwatera XI A – 7 – 7).
Książki Obrzędowy piec: zwyczaje, obrzędy, tradycje harcerskie, Marek Kudasiewicz, Warszawa; Młodzieżowa Agencja Wydawnicza, 1987 ; Najnowsze wydanie OW Text 2007 r. Vademecum zastępowego, Marek Kudasiewicz; Kraków; Harcerska Oficyna Wydawnicza, 1988 ; Najnowsze wydanie OW Text 2007 r. KALENDARIUM harcerskiego 70-lecia, Marek Kudasiewicz; Kraków; Szczepy Lotnicze im. Żwirki i Wigury, 1981 Pożyteczna zima: poradnik do zimowych zajęć zastępów i drużyn harcerskich oraz zastępów NAZ Stanisław Śmietana, Marek Kudasiewicz; Związek Harcerstwa Polskiego, Kraków 1985
Ordery i odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski – pośmiertnie (2021, „za wybitne zasługi w propagowaniu idei harcerstwa, za osiągnięcia w pracy społecznej”). Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (2004, „za wybitne zasługi w działalności na rzecz dzieci i młodzieży”). Złoty Krzyż Zasługi (1981) Brązowy Krzyż Zasługi Brązowy Medal „Za zasługi dla obronności kraju” (1978) Złoty Krzyż „Za Zasługi dla ZHP” (1984) Odznaka „Zasłużony Działacz Lotnictwa Sportowego” (1975) Odznakę „Za Zasługi dla Aeroklubu PRL” (1973) Odznakę „Przyjaciela Dziecka” TPD (1979) Złotą