thumb|Logo Zündapp thumb|Zündapp KS 600 thumb|Zündapp DB 200 z 1940 roku thumb|Skuter Zündapp Bella thumb|Zündapp Janus Zündapp – niemieckie przedsiębiorstwo produkujące motocykle, założone w 1917 r. w Norymberdze.
Historia Zakłady Zündapp zostały założone w dniu 17 września 1917 r. przez Fritza Neumeyera i Apparatebau GmbH. W 1919 roku jedynym właścicielem firmy był Fritz Neumeyer. W pierwszych latach produkcji firma zajmowała się produkcją maszyn do szycia.
Pierwszy motocykl został wyprodukowany w 1922 r. Był to Z 22, konstrukcja o pojemności 211 cm³, z trójkanałowym cylindrem, która została później poprawiona i zastąpiona przez Z2G, którego z kolei w 1924 r. zastąpił model K 249 – 249 cm³ i 3,5 KM. W roku 1929 K 249 został ulepszony i wersję tę produkowano seryjnie. Był to model jednocylindrowy o mocy 4,5 KM z dwusuwowym silnikiem. Ważył 85 kg. Ze względu na jego niezawodność i solidność był bardzo popularny. W 1927 r. wyprodukowano 8348 sztuk, a rok później wyprodukowano 16 877 sztuk. 1 kwietnia 1928 r. weszły w życie zwolnienia podatkowe dla wszystkich motocykli i rowerów z silnikami do 200 cm³. Zündapp już w czerwcu 1928 r. wypuścił jeden model o pojemności 198 cm³.