W trakcie II wojny światowej firma zajmowała się produkcją przyczepek motocyklowych na potrzeby wojska. Po zakończeniu wojny z uwagi na skojarzenia nazwy firmy z niemieckimi oddziałami SS nazwę firmy zmieniono na Jaguar Cars Ltd. Pierwszy pojazd pod marką Jaguar zaprezentowany został podczas targów motoryzacyjnych w Londynie w 1948 roku. Był to model XK120. Dwa lata później podczas tych samych targów motoryzacyjnych zaprezentowano limuzynę Mark VII. Producentowi aut sportowych i limuzyn brakowało w swojej ofercie samochodu oferowanego w przystępnej cenie. Dlatego w 1955 roku zaprezentowany został model Mark I, a następnie w 1959 roku Mark II.
W 1960 roku firma Jaguar przejęła udziały w niemieckim koncernie Daimler Motor Company. Rok później zaprezentowany został model E-Type, a w 1966 roku po połączeniu z British Motor Corporation powstaje firma British Motor Corporation, która dwa lata później zmienia się w British Leyland Motor Corporation. W 1968 roku zaprezentowany został pierwszy z serii samochodów luksusowych – model XJ6.