W 1438 roku czynsz wolnych mieszkańców na rzecz zakonu krzyżackiego wynosił: Hermann Witte: 1 wiardunek i 12 korców zboża czworakiego, Henryk: 16 skojców i po 7 korców czworakiego zboża.
Około 1570 roku Jeleniec został podzielony pomiędzy dwóch mieszkańców: Macieja Leskiego oraz Krzysztofa Zegartowicza. W latach 1717–1804 Jeleniec należał do rodziny Trebnitz, a od 1804 roku do rodziny Goddens.
Pierwszy imienny spis ludności w miejscowości nastąpił w 1773. Wieś liczyła wówczas 78 mieszkańców (wśród nich: hrabia Trebnitz, Paweł Dąbkowski, Piotr Mroczkowski, karczmarz Mateusz Nowicki, kowal Peter Ess, Kuczkowska). W 1868 roku Jeleniec liczył 2125 morgów powierzchni, 18 budynków (w tym 8 mieszkalnych), 142 mieszkańców (115 katolików i 27 ewangelików).
W okresie międzywojennym i w czasie II wojny światowej właścicielami majątku w Jeleńcu była rodzina Winter. Po II wojnie światowej ziemię przejął Skarb Państwa.
W 2013 roku w Jeleńcu znajdowało się 18 podmiotów gospodarczych.
Zabytki thumb|250px|Pałac W Jeleńcu znajduje się zespół pałacowo-folwarczny z 3.