Od roku 1827 wieś rządowa. Osiedle leśne Lipie, od pierwszej połowy XIX w. było własnością Starachowickich Zakładów Górniczych, zakłady posiadały tu 1 dom, 2 mieszkańców oraz 108 mórg ziemi.
14 października 1943 roku żołnierze stacjonującej w Starachowicach jednostki żandarmerii niemieckiej dokonali mordu na rodzinie Stępniów, w odwecie za ukrywanie przezeń partyzantów. W miejscu tragedii stoi obecnie upamiętnienie pomordowanych.
Przypisy BIP gminy, sołectwa Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (). GUS. Rejestr TERYT.
Opis parafii na stronie diecezji