W 1918 roku ukończyła w Warszawie Kurs Pedagogiczny dla nauczycieli szkół elementarnych, z wynikiem bardzo dobrym. W latach 1922–1933 była nauczycielką, od 1923 kierowniczką ćwiczeniówki w Seminarium Nauczycielskim Katolickiego Związku Polek przy Krakowskim Przedmieściu 36 w Warszawie. W seminarium wykładała również metodykę nauczania.
Stefania Baczyńska była autorką podręcznika Patrzę i opisuję. Część 3: Książka do ćwiczeń gramatycznych, ortograficznych i stylistycznych, wydawanego w latach 1930–1933, współautorką razem z Anną Oderfeldówną, podręcznika Patrzę i opisuję. Część 1., wydawanego w latach 1921–1937 oraz podręcznika Patrzę i opisuję. Część 2., wydawanego w latach 1925–1938. Była autorką książek i opowiadań dla dzieci: Wacek i sześć jego siostrzyczek (Warszawa, 1927), Żoko zagranicą: książka dla młodzieży (Warszawa, 1939). Była autorką opowiadań: Medor, Zamarzłe paprocie, Matka. Stefania Baczyńska przetłumaczyła na język polski utwory dla dzieci autorów niemieckich i rosyjskich: Ericha Kästnera: 35 Maja albo Konrad pojechał konno do Mórz Południowych (Warszawa, 1936), Iwana Kryłowa: Bajki (Warszawa, 1951) oraz Josefa Löbela: Dziękuję, dobrze: pięćdziesiąt nowych rozdziałów medycyny optymistycznej, tyt. oryg.: Danke - Gut!