Najwyżej położony obszar wsi znajduje się przy granicy z Bibicami, na terenie fortu Zielonki, na wysokości około 300 m n.p.m., a położony najniżej na krańcu południowo-wschodnim, przy granicy z Krakowem, w pobliżu doliny Prądnika, na wysokości około 224 m n.p.m.
Pod względem historycznym, w drugiej połowie XVI wieku, wieś położona była w powiecie proszowickim województwa krakowskiegoWojewództwo krakowskie w drugiej połowie XVI wieku ; Cz. 1, Mapy, plany, Warszawa 2008, k. 1. i należała do wielkorządów krakowskich (wieś królewska)Franciszek Leśniak, Wielkorządcy krakowscy XVI-XVIII wieku, Kraków 1996, s. 18-19..
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa krakowskiego.
Demografia Liczba mieszkańców Zielonek w okresie dwudziestu lat podwoiła się, przekraczając poziom 7 tys. osób w roku 2021.
Zabytki Obiekt wpisany do rejestru zabytków nieruchomych województwa małopolskiego. Fort Marszowiec; zespół baterii fortu „Marszowiec”; kościół parafialny pw.