W czasie jazdy bez hamowania system oblicza prędkość pojazdu i potrafi tę informację wykorzystać w chwili rozpoczęcia hamowania. ABS wykonuje ciągłą autodiagnozę. Jeśli np. w czasie jazdy ABS wykryje brak impulsów od któregoś z kół, uznaje to za awarię czujnika obrotów koła, zapala lampkę „Awaria ABS”. Działanie ABS-u zostaje całkowicie wyłączone dla wszystkich kół. Hamulec będzie w takim przypadku działać jak zwykły hamulec bez ABS-u. Awaryjne wyłączenie ABS-u może także wystąpić na skutek wykrycia innych problemów jakhttps://web.archive.org/web/20100316224923/http://www.zssplus.pl/www_prace_dyplomowe/praca_7_mk20.htm „ZSS w Bydgoszczy. PRACA DYPLOMOWA: ABS Bosch MK 20 układ zapobiegający blokowaniu kół” .https://web.archive.org/web/20110505065020/http://bluesbreaker.w.interia.pl/abs.html „Układ ABS” .: spadek ciśnienia w układzie hamulcowym (np. wskutek uszkodzenia przewodu hamulcowego) brak reakcji koła na modulowanie ciśnienia w obwodzie (np. wskutek zerwania przewodu od elektrozaworu) inne problemy wykryte przez centralkę ABS, a objawiające się niespójnością sygnałów z czujników układu.