Miejscowość odnotowana została także w dokumentach podatkowych. W 1510 czynsz roczny 60 groszy ze wsi Chrustowo należącej do panów z Ostroroga należał do uposażenia altarii św. Barbary i Wszystkich Świętych w kościele Bożego Ciała koło Kościana. W 1530 pobrano podatki ze wsi od 3 łanów. W 1563 miał miejsce pobór z 6 łanów. W 1581 pobór z 6 łanów, od zagrodnika oraz komornika. W 1591 Chustowo było własnością Jana z Ostroroga.
W 1581 wieś Chrostowo położona była w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga NarodówAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Wielkopolska t. I, Warszawa 1883, s. 68..
W wyniku II rozbioru Rzeczypospolitej w 1793 miejscowość przeszła w posiadanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim. W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815-1848) Chrustowo należało do wsi mniejszych w ówczesnym powiecie bukowskim, który dzielił się na cztery okręgi (bukowski, grodziski, lutomyślski oraz lwowkowski). Chrustowo należało do okręgu grodziskiego i stanowiło część majątku Grodzisk (Grätz), którego właścicielem był wówczas Szolc i Łubieński.