Cierzpięty (niem. Czierspienten, od 1906 ZollernhöheB. Konopka, C. Mazur, S. Starzewski, Grosse Masurische Seen. Touristenkarte, wyd. Copernicus, PPWK Warszawa 2003, ) – wieś w Polsce położona w województwie warmińsko-mazurskim, w powiecie mrągowskim, w gminie Piecki. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa olsztyńskiego.
Wieś położona przy Jeziorze Mokrym, na skraju Mazurskiego Parku Krajobrazowego, w strefie ciszy. Cierzpięty graniczą z miejscowościami Piecki, Dobry Lasek, Mojtyny, Uklanka, Nawiady. Wieś znajduje się ok. 17 km na zachód od Rucianego-Nidy i ok. 20 km na południe od Mrągowa. Tuż obok wsi, nad Jeziorem Mokrym i na szlaku kajakowym znajduje się stanica wodna z dwoma pomostami i strzeżonym kąpieliskiem. W Cierzpiętach znajdują się gospodarstwa agroturystyczne.