Źródła wymieniają jej członków jako właścicieli wsi: w połowie XV wieku Czesława z Gulczewa i jego syna Jana; w 1565 Sebastyana Samuela z Gulczewa; w 1578 Jakóba Gulczewskiego, podsędka nurskiego, i Stanisława Gulczewskiego, cześnika nurskiego; w 1603 Jana Gulczewskiego, syna Stanisława; w 1643 Pawła Gulczewskiego, syna Jana.
W „Spisie szlachty Królestwa Polskiego” z 1851 roku żadna osoba o nazwisku Gulczewski bądź Gólczewski nie występowała.
Gulczewo wymienione jest w 1889 roku w „Słowniku geograficznym Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich” jako jedna z wsi, które „wchodziły poprzednio w skład dóbr Rybno”; liczyło wówczas 47 gospodarstw, 1441 mórg gruntu i należało do parafii w Wyszkowie oraz do gminy Somianka.
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa ostrołęckiego.
W rejestrach konserwatora zabytków znajdują się cztery budynki wsi, w większości z początków XX wieku.
Współczesność
Gulczewo należy do utworzonej w 1982 roku parafii św. Wojciecha Biskupa i Męczennika w Wyszkowie w diecezji łomżyńskiej, a we wsi powstał w latach 1984–1986 murowany kościół filialny pw. św. Rocha (konsekracja 1990).