Fizjologia Leniwiec pstry ma dość zmienną temperaturę ciała. Cechuje się powolnym metabolizmem. Stara się więc modyfikować ciepłotę swego ciała poprzez zachowanie. Na przykład rankiem wspina się na wyższe, skąpane w słońcu gałęzie drzew, co pozwala mu się ogrzać. W środku dnia, kiedy jest cieplej, wraca do cienia.
Systematyka Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1825 roku szwajcarski przyrodnik Heinrich Rudolf Schinz, nadając mu nazwę Bradypus variegatus. Miejsce typowe wedługo oryginalnego opisu to „Ameryka Południowa” (). W 1925 roku Mertens ograniczył je do Brazylii, prawdopodobnie Bahii (niem. Brasilien (wahrscheinlich Bahia)), jako że okaz typowy prawdopodobnie pochodził z Bahii. Holotyp to zamontowana skóra samca (sygnatura SMF:MAMM:4313) ze zbiorów Naturmuseum Senckenberg.