Kosiorki – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie wysokomazowieckim, w gminie Ciechanowiec.
W latach 1952–1954 miejscowość była siedzibą gminy Kosiorki. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Kosiorki. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa łomżyńskiego.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Trójcy Przenajświętszej w Ciechanowcu.
Historia W I Rzeczypospolitej wieś należała do ziemi drohickiej w województwie podlaskim.
Pod koniec wieku XIX w powiecie bielskim, gubernia grodzieńska, gmina Skórzec, parafia Ciechanowiec. Użytki rolne o powierzchni 187 dziesięcin.
W roku 1921 we wsi Kosiórki naliczono 28 budynków z przeznaczeniem mieszkalnym i 207 mieszkańców (98 mężczyzn i 109 kobiet). 206 osób podało narodowość polską, jedna inną. W kolonii Gaj było 4 budynki z przeznaczeniem mieszkalnym i 2 inne, zamieszkałe oraz 54 mieszkańców (26 mężczyzn i 28 kobiet), wszyscy zadeklarowali narodowość polską i wyznanie rzymskokatolickieSkorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej: opracowany na podstawie pierwszego powszechnego spisu ludności z dnia 30 września 1921 r., Województwo białostockie, Powiat wysokomazowiecki, Gmina Skórzec..