Nowożytność W XV w. Kozłów jednak nadal istnieje jako ważna osada handlowa, rozwija się jako parafia mająca opiekuna i protektora. Powstaje tutaj szkoła przy Kościele, ochronka dla starców, szpital, wikariat i plebania. W XVI – XVII wieku Kozłów zaliczał się do największych osad w tej okolicy. Było wówczas w Kozłowie 12 łanów kmiecych. 7 zagród z rolami, 2 komorników, karczma i rzemieślnik. W roku 1791 Kozłów miał 34 domy na gruntach szlacheckich, 12 domów na gruntach plebańskich, browar i młyn, i ogółem 315 mieszkańców, z czego 6 było szlachcicami a 6 Żydami. Do bogatszych wsi w tym czasie zliczały się Kępie, Przysieka, Karczowice, Marcinowice i Wolica. Wojska rokoszu przeciwko Królowi Janowi II Kazimierzowi pod dowództwem hetmana Jerzego Lubomirskiego w 1665 odwiedziły też Kozłów. W 1749 r. doszło do plagi szarańczy, a w 1764 r. trzęsienie ziemi uderzyło lokalne tereny.
W roku 1795 r. po ostatnim rozbiorze Kozłów wszedł w skład zaboru austriackiego. Wieś i okoliczne tereny najpierw znajdowały się na terenie cyrkułu krakowskiego, a potem w 1796 zostały włączone do cyrkułu w Końskich. W 1809 r.