Zabytki Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są obiekty: kościół parafialny pw. św. Apostołów Piotra i Pawła, z XIV-XVI w. stojący w centrum Lipy Jaworskiej, jest budowlą późnogotycką. Jest to jednonawowa, prosta budowla, ze sklepionym prezbiterium (sklepienie krzyżowo-żebrowe z ozdobnymi zwornikami). Najcenniejszym zabytkiem kościoła jest tryptyk z 1503 r., umieszczony w ołtarzu głównym. Stojący niegdyś naprzeciw kościół ewangelicki został rozebrany. Pozostały tylko sąsiednie budynki dawnej szkoły i pastorówki (obecnie biblioteka). Budynek dawnej szkoły katolickiej (nr 76) stoi ok. 100 m w górę wsi od kościoła; jego budowę w 1835 r. przez proboszcza Antona Laurentiusa Heśdesa upamiętnia niemieckojęzyczna tablica
cmentarz parafialny rzymskokatolicki przy kościele parafialnym z XV w. zespół pałacowy w Lipie Dolnej, w którego skład wchodzi: park pałacowy z połowy XVIII, zmieniony po 1870 r. We wsi znajduje się też park krajobrazowy. budynek dawnego dworu z końca XVI w. przebudowany na formę pałacową pod koniec XIX w., obecnie dom mieszkalny nr 10