W 1463 Stanisław Rudzki z Rudek, Szczepów oraz z Lipnicy zapisał swojej żonie Małgorzacie po 100 kóp groszy posagu oraz wiana na połowie Lipnicy. W drugiej połowie XV wieku dziedzicem wsi był Piotr Kozłowski z Kozłowa alias Lipnicki. W 1472 kupił od Wincentego, Piotra i Jadwigi niegdyś dziedziców w Kozłowie oraz od innych właścicieli 1/4 części Lipnicy za 80 grzywien szer. półgroszy. Zapisał także swojej żonie Annie córce zmarłego Jana z Góry koło Szamotuł po 50 kóp groszy posagu oraz wiana na połowie swej połowy dóbr dziedzicznych w Lipnicy.
Na przełomie XV-XVI wieku dziedzicami Lipnicy było rodzeństwo Jan I Lipnicki oraz Małgorzata Lipnicka córka zmarłej Małgorzaty Kosickiej. W 1487 Jan Lipnicki zapłacił dwukrotnie po 8 skudów kary, ponieważ nie stanął w sądzie pozwany przez Jana Dąbrowskiego oraz kmieci lipnickich. W 1489 Jan Lipnicki zapisał swojej żonie Katarzynie po 100 kóp groszy posagu oraz wiana na połowie wsi Lipnica oraz na części w Rudkach. Pod koniec XV wieku Jan I Lipnicki odnotowany został w kilku majątkowych procesach sadowych. W 1500 Janowi Lipnickiemu poręczył Wojciech Otorowski za Małgorzatą Lipnicką alias Otorowską swą żonę. Małgorzata skwitowała wówczas swego brata rodzonego Jana I Lipnickiego z dóbr po ojcu i matce, które miała w Lipnicy.