Łękawica – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie mińskim, w gminie Siennica.
Wieś szlachecka położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie garwolińskim ziemi czerskiej województwa mazowieckiegoMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa siedleckiego.
Wieś położona jest przy drodze powiatowej nr 36262 Siennica – Cegłów na jednym z najwyżej położonych wzniesień gminy. Obejmuje powierzchnię 315 ha i według stanu na 30.06.2007 zamieszkana jest przez 169 osób (źródło: dane statystyczne ze strony internetowej gminy Siennica).
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Stanisława Biskupa Męczennika w Siennicy.
Historia Pochodzenie nazwy
Nazwa wsi Łękawica pochodzi najprawdopodobniej od słowa „łęgi”. Łęgi są to zakola szeroko rozlanych strumieni. To pochodzenie nazwy mógłby potwierdzać fakt, że porośnięte olchami łęgi strumienia przetrwały na krótkim odcinku za wsią do dziś. Jeszcze w latach 80. XX w. – przed zmeliorowaniem okolicznych pól i uregulowaniem części biegu strumienia - ciągnęły się przez kilka kilometrów przez wsie: Łękawica, nieistniejący już Patok Łękawicki i Bożą Wolę, aż do wsi Rososz.