Miejscowość była gniazdem rodowym Pakosławskich od XIV do XVI – XVII wieku. Od początku XVI wieku swoje majętności we wsi miał także wielkopolski ród magnacki Ostrorogów Lwowskich z rodu Nałęczów. W 1489 jako właściciel we wsi odnotowany został Dobrogost z Ostroroga Lwowski, a także Jan i Wojciech. W 1497 Dobrogost Ostroróg zapisał swojej żonie Dorocie po 1500 grzywien posagu oraz wiana, m.in. ma połowie Pakosława. W 1510 odnotowano, że połowa wsi należała do panów Ostrorogów z Lwówka, a druga połowa do rezydującego we wsi szlachcica Jana Pakosławskiego. W 1538, 1545, 1580, 1589 odnotowano, że część Pakosława leżała w dobrach Ostrorogów Lwowskich.
Zachowały się także zapisy w historycznych księgach podatkowych dotyczące wsi. W 1508 miał miejsce pobór podatków od 9,5 łana, a od karczmy 6 groszy. W 1509 miał miejsce pobór od 9,5 łana, od karczmy 3 grosze. W 1510 Ostrorogowie z Lwówka posiadali połowę wsi oraz folwark. Właściciel drugiej połowy Jan Pakosławski jako folwark uprawiał dwa łany sołeckie, które przekształcone zostało w 1508. Do jego części przynależały też Ostrowy (las Orli Ostrów). W Pakosławiu odnotowano 9 łanów osiadłych, dwa łany opuszczone, 10 zagrodników, 5 zagród opuszczonych, dwie karczmy osiadłe i dwie karczmy opuszczone.