Pod koniec XIX w. osada należała do powiatu mazowieckiego. W miejscowości znajdowały się m.in.: kościół drewniany, synagoga, szkoła początkowa, przytułek dla ubogich, urząd gminny, 4 wiatraki; liczyła 94 domy i 1909 mieszkańców; powierzchnia użytków rolnych wynosiła 496 morgów.
27 XI 1893 r. zbudowano w pobliżu Kolej Nadnarwiańską prowadzącą z Łap do Ostrołęki. W tym samym roku otwarto szosę Zambrów – Wysokie Mazowieckie – Sokoły – Białystok, wchodzące obecnie w skład drogi krajowej nr 66 oraz drogi wojewódzkiej nr 678.
Instytucje użyteczności publicznej działające w Sokołach w okresie gubernialnym: Ochotnicza Straż Pożarna założona w roku 1898 dwie biblioteki publiczne (przy urzędzie gminnym i przy herbaciarni) oddział pocztowy, którego naczelnikiem w 1906 r. był Paweł Tkaczuk kasa oszczędnościowo-pożyczkowa
Oprócz nauczycieli, urzędników, księży, inteligencję sokolską tworzyli na przełomie XIX i XX w. także wolnopraktykujący: lekarz i felczer Icek Szwajcar (1904) oraz farmaceuta (w 1904 r. – Henryk Kulesza).