Stefanów (do 1919 Francdorf IDz. Urz. MSW z 1919 r. Nr 41, poz. 545) – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie garwolińskim, w gminie Żelechów.
W skład sołectwa Stefanów wchodzi także wieś Budki.
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa siedleckiego.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Zwiastowania Najświętszej Maryi Panny w Żelechowie.
Części wsi +Integralne części wsi Stefanów SIMC Nazwa Rodzaj0697030 Kałuskie część wsi0697053 Podwierzbie część wsi
Mieszkańcy wyróżniają jeszcze Kontrowers jako część wsi
Historia Tereny te były zamieszkane już w czasach prehistorycznych. Najstarsze znaleziska pochodzą z okresu kultury amfor kulistych (2700-2200 lat p.n.e.). Są to m.in. krzemienne siekierki, noże i dłutko, kamienne toporki i fragmenty glinianych naczyń.