Zielona – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie żuromińskim, w gminie Kuczbork-Osada. Ma status sołectwa.
Do 1954 roku istniała gmina Zielona.
Od 1 stycznia 1973 do 4 października 1973 w gminie ŻurominUchwała Nr XX/93/72 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 1 grudnia 1972 w sprawie utworzenia gmin w województwie warszawskim (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z dnia 12 grudnia 1972, Nr 20, Poz. 407).. 5 października 1973 sołectwo Zielona włączono do gminy Kuczbork-OsadaUchwała nr XXV/120/73 WRN w Warszawie w sprawie zmiany granic niektórych gmin w województwie warszawskim (Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Warszawie z 27 grudnia 1973, nr 21, poz. 439).
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa ciechanowskiego.
Przez miejscowość przebiega droga wojewódzka nr 563.
Najstarsze luźne znaleziska świadczące o osadnictwie na terenie wsi pochodzą z II w n.e. Pierwsza wzmianka dotycząca miejscowości datuje się na rok 1351. Z 1369 roku pochodzi dokument przekazujący Adamowi Śwince wieś Zieloną przez Piotra ze Strzyg, stolnika dobrzyńskiego. W roku 1383 książę Siemowit IV zatwierdza dokumentem, że Zielona jest własnością Adama Świnki.