Praga E-51 – czechosłowacki samolot rozpoznawczy z okresu II wojny światowej.
Historia W 1936 roku inż. Jaroslava Šlechte z zakładów lotniczych ČKD-Praga z Pragi opracował projekt dwusilnikowego samolotu rozpoznawczego w nietypowym układzie dwubelkowym z centralną gondolą kadłubową.
Prace nad tym projektem trwały jednak aż do 1938 roku w czasie których znacznie zmodyfikowano projekt poprawiając jego właściwości aerodynamiczne oraz zmienioną kształt gondoli kadłubowej. W gondoli kadłubowej w przedniej części umieszczono stanowisko obserwatora, który obsługiwał aparaty filmowe, za nim w osobnej kabinie znajdował się pilot a następnie stanowisko strzelca pokładowego. Obserwator mógł w czasie jednego zejści fotografować trzy równoległe pasy terenu, które częściowo się pokrywały.
Tak opracowany prototyp oznaczony jako Praga E-51 został oblatany w dniu 26 maja 1938 roku. Próby w locie wykazały jednak sporo braków, dlatego też podjęto dalsze prace nad prototypem. Jednak w związku z zajęciem Czechosłowacji przez Niemcy prototyp został przez nich przejęty, a następnie przekazany do wytwórni lotniczej Klemm w Böblingen do prac studyjnych.
Pomimo że był to dobry samolot ostatecznie zbudowano zaledwie prototyp tego samolotu, gdyż Niemcy nie podjęli jego produkcji.