Jaroty (warm. JondorfWalenty Barczewski, Geografia polskiej Warmii, 1917, strona 45-46, Rozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 12 listopada 1946 r. o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości ()) – dawna wieś, a obecnie największe pod względem liczby mieszkańców osiedle (jednostka pomocnicza gminy) Olsztyna, stanowiące część oficjalnego podziału administracyjnego miasta. Osiedle powstało w 1987 roku, gdy teren wsi Jaroty został włączony w granice administracyjne miasta. Osiedlu administracyjnie podlega Skarbówka Poszmanówka (Poszmanówka).
Historia wsi Jaroty mały|Jaroty (Jomendorff) na Mapie Świętej Warmii z 1755 roku Jaroty były jedną z najstarszych miejscowości powstałych w ramach kolonizacji południowej Warmii w XIV wieku.
Wieś została lokowana przez kapitułę warmińską 25 marca 1342 roku na terenie ziemi Bertingen, mniej więcej w połowie drogi między majątkiem rycerskim w Bartążku (najstarsza miejscowość w okolicy, lokacja 1335) a przyszłym miastem Olsztynem (lokacja 1353). Zasadźcą wsi był Prus Jomen, od którego imienia pochodzi pierwotna nazwa miejscowości – Jomendorf.